Родился 6 апреля 1986 года в г. Исилькуле Омской области. С 1 по 8 класс обучался в базовой школе на базе педагогического училища, 9-11 класс заканчивал в МБОУ «Средняя общеобразовательная школа №1» г. Исилькуля. После школы Андрей поступил в БПОУ ОО «Омский строительный колледж».
В 2009 году был призван в ряды Вооруженных Сил РФ, служил в Хабаровском крае, в частях ВВС. За хорошую службу был поощрён именными часами.
В 2011 — 2012 г.г. работал мастером холодильных установок в ЗАО «Молоко Исилькуля», с 2013 по 2022 год работал электромонтажником в ПРУ АО Горэлектросеть «РГЭС» в г. Радужный Тюменской области.
В 2022 году в связи с объявлением частичной мобилизации в Российской Федерации был призван на военную службу для проведения специальной военной операции на Украине.
19 января 2023 года, с честью выполняя свой воинский долг, Власенко Андрей Владимирович — заместитель командира боевой машины наводчик-оператор парашютно-десантного взвода парашютно-десантной роты парашютно-десантного батальона войсковой части 62295, гвардии младший сержант, героически погиб в ходе проведения специальной военной операции.

Указом Президента РФ за доблесть, отвагу и самоотверженность, проявленную в ходе проведения СВО, награждён посмертно орденом Мужества.
27 января 2023 года А. В. Власенко со всеми воинскими почестями похоронен в городе Исилькуле.